上一輪“史前文明”（末世）前邱思遠等一批地球人為逃避末日之災而乘飛船進入太空，飛赴柯伊伯帶浮星間建城定居，成為地源太空人。七億年後其後代柯伊伯人利用其在柯伊伯極冷世界凍存的遺體，藉助先進的生物資訊複製技術使其復活。此後，邱思遠等人萌生了穿越到新一輪地球“史中文明”下的唐朝的想法。
本文主角，唐朝神探崔劍鋒出於正義感，協助邱思遠等人迴歸故土，幫他們現實了跨史的穿越，並跟著他們漫遊柯伊伯帶、太陽系殼膜層與系外太空，穿越到地球人所向往的“史後文明”，即未來。